全息影像术中导航助力精准安全手术记一

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应医院泌尿外科主任刘南教授邀请，中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专委会（CACA-GU）副主委、微创学组组长、医院大外科及泌尿外科主任朱医院实施了一例全息影像术中导航机器人腹膜后淋巴结清扫术。

患者为52岁男性，诊断为透明细胞汗腺癌，腹主动脉周围、左侧髂总动脉周围及左侧腹股沟区多发淋巴结转移。患者在接受新辅助化疗取得SD后，于11月接受了双侧腹股沟淋巴结清扫术。12月10日接受CT检查（图1），基于此CT检查的全息图像显示腹膜后腹主动脉左侧肾动脉下多数转移淋巴结，腹主动脉、腔静脉间多数转移淋巴结，左侧髂血管旁多数转移淋巴结。

图1：CT（动脉期）显示腹膜后有淋巴结转移。

图2：全息图像前面观（黄色为转移淋巴结）

图3：全息图像后面观（黄色为转移淋巴结）

本手术的难度是转移淋巴结数量多，体积大，范围广。化疗后的患者可以预见粘连会十分严重。操作是在体内最大的动脉和静脉边上进行，任何的血管损伤将会导致致命的严重后果。另外还有输尿管需要很好的保护。这样的病例要求术者在肿瘤外科理论，手术技术和经验方面有很深的造诣。对手术团队的配合也有极高的要求。

朱刚教授之前有采用机器人头低仰卧位经腹腔腹膜后淋巴结清扫术的经验。本例手术他也采用了该技术。机器人为达芬奇Xi操作系统，左侧泊位。体位为头低仰卧位，双腿并拢。操作通道位置：机器人镜头通道位于脐下4cm，30度下镜头，其他操作通道如图所示。

图4，5：患者体位及操作通道位置示意图。

手术采用经腹腔入路。将后腹膜沿右侧髂外动脉自右输尿管与髂外动脉交接处打开，一直到屈氏韧带。分离后腹膜，将双侧后腹膜用倒刺线悬吊到腹壁上做牵引显露术野。沿主动脉周围一直延伸到头侧肾动脉，尾侧到输尿管跨越髂总动脉处，清扫腹主动脉左侧转移淋巴结。期间注意控制腰动脉，保护输尿管和肾血管。然后在腹主动脉和腔静脉间分离，清扫其间转移淋巴结。术中全息影像术中导航在定位左肾动脉和静脉，肠系膜下动脉，左侧输尿管，转移淋巴结方面起到关键作用。

图6：全息影像术中导航确定转移淋巴结位置（紫色为转移淋巴结）。

这例高难度高风险的手术借助全息影像术中导航技术按计划进行。术中“全息影像”融合导航技术，不同组织器官可拆解、隐藏及半透明化处理，从而实现全程的实时导航，协助术者更精准安全实施手术。术中出血约30ml，手术有惊无险结束。

图7：清扫的转移淋巴结标本（上为腹主动脉和腔静脉间转移淋巴结、下为腹主动脉左侧转移淋巴结）。

朱刚教授手术应用解剖理论功底深厚，机器人手术技术及器械应用娴熟。他精湛的技术和严谨的外科作风为医院泌尿外科的同事留下深刻印象。全息影像术中导航系统护航，使得高难度手术得以更加精准安全实施。

注：全息影像是将CT或MRI的原始数据进行重新处理，利用面绘制的方式对病灶、重要毗邻器官及血管等进行展示，是一种全新的影像学展示方式，目前它对手术的帮助主要体现在两个方面：1）术前规划：外科医生在手术前获得全息图像后，可以全角度旋转、缩放该三维立体图像，并根据需要任意拆分、隐藏或显示特定的器官、组织或血管等，对于病灶的大小、位置、与周围重要组织、器官的毗邻关系，以及供应肿瘤或手术拟切除区域的具体血管等做到了如指掌，并结合该病灶及患者的个体情况进行手术方案的规划，使术者在手术前便能做到成竹在胸。2）术中导航：又根据是否采用腹腔镜手术分为两种模式。第一种模式是将术前构建好的全息图像通过特定软件与腹腔镜监视器下的术野图像进行实时比对、追踪及融合，指导手术的安全、顺利进行。这一系统由吴阶平泌尿外科医学中心名誉主任那彦群教授团队设计开发，目前医院使用，受到众多知名专家的首肯，其技术水平已处于国际领先。第二种导航模式则适用于非腹腔镜手术，在手术中术者借助HoloLens眼镜将虚拟的全息图像与手术区域进行精确融合，精准指导术中穿刺或切除的路径，协助手术的顺利完成。目前第二种术中导航模式已在骶神经刺激电极植入术等手术中展示了良好的应用效果。

医生介绍

朱刚主任医师、教授、博导

◆医院副医疗总监，大外科主任，泌尿外科主任。英国伦敦大学国王学院医学博士。

◆任中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会（CACA-GU）副主任委员，微创学组组长、中华医学会泌尿外科学分会（CUA）国际交流委员会副主任,机器人学组委员、中国临床肿瘤学会（CSCO）前列腺癌专家委员会常务、亚洲泌尿外科培训教育集团（AUSTEG）秘书长、海峡两岸医药卫生交流协会理事、北京数字泌尿学组副组长、中国前列腺癌、膀胱癌诊疗指南编写委员、欧洲泌尿外科学会-国际泌尿外科咨询委员会（EAU-ICUD）肾癌指南专家委员会委员、EAU-ICUD泌尿恶性肿瘤药物治疗指南-前列腺癌分篇主编、NCCN肿瘤临床实践指南：前列腺癌、膀胱癌、肾癌亚洲共识专家委员会专家、英国泌尿外科杂志（BJUInternationalJournal）编委、中华泌尿外科杂志编委等。发表专业论文81篇，其中SCI文章12篇。主编及参编专著19本，其中英文专著7本。

◆从事泌尿外科临床工作29年。在国内外接受过良好临床理论与技能培训。专业方向为泌尿外科肿瘤学，前列腺疾病，微创外科治疗及内镜手术和其他泌尿外科常规诊治。擅长机器人辅助腹腔镜手术、标准腹腔镜手术、单孔腹腔镜及内镜手术。

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